調(diào)整骨折位置、安裝內(nèi)固定……類似的場景在骨科手術(shù)中已經(jīng)重復(fù)了無數(shù)次，此次的手術(shù)在天璣骨科手術(shù)機(jī)器人的輔助下輕松了很多。近日，柳州市工人醫(yī)院創(chuàng)傷救治中心王仁崇團(tuán)隊，成功實(shí)施了一例天璣骨科手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航下的手術(shù)。追蹤、定位、置釘……醫(yī)生在計算機(jī)上規(guī)劃好螺釘置入位置后，由機(jī)器人手臂將套筒引導(dǎo)至精確位置，轉(zhuǎn)入導(dǎo)針后依次擰入螺釘固定骨折部位，螺釘置入位置誤差不超過2毫米。
該款骨科手術(shù)機(jī)器人正是北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司（下稱天智航）自主研發(fā)的創(chuàng)新成果，已通過相關(guān)部門認(rèn)證，能開展四肢、骨盆以及頸、胸、腰、骶脊柱全節(jié)段手術(shù)。
“專利等知識產(chǎn)權(quán)是我們滿足臨床需求、保持生命力的‘底氣’。”天智航首席工程師張維軍介紹，目前，公司已提交了270件專利申請，其中171件獲得授權(quán)。天璣骨科手術(shù)機(jī)器人已迭代了3代，在我國20余個省、市、自治區(qū)，百余家醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)用，造福了2.5萬余名患者。
技術(shù)打出“組合拳”
骨折是骨頭或骨頭結(jié)構(gòu)完全或部分?jǐn)嗔眩枰皶r到醫(yī)院進(jìn)行手術(shù)。然而，骨科手術(shù)需要較大的切口和反復(fù)的嘗試，手術(shù)二次傷害較大，也不利于患者術(shù)后恢復(fù)。那么，如何輔助醫(yī)生精確定位植入物或手術(shù)器械，達(dá)到安全、精確、微創(chuàng)的手術(shù)操作呢？
天智航致力于提供骨科智能一體化解決方案，整合了多種術(shù)中設(shè)備，以術(shù)者為中心，利用醫(yī)學(xué)影像，機(jī)械臂引導(dǎo)，為主刀醫(yī)生打造了“智能手術(shù)艙”。通過與檢測機(jī)構(gòu)合作，與醫(yī)療器械監(jiān)管部門反復(fù)溝通，公司完善了產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、檢測方法標(biāo)準(zhǔn)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；通過自主研發(fā)，聯(lián)合上游企業(yè)開展合作，擁有了完善的產(chǎn)品設(shè)計與核心部件，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人得以“新鮮出爐”。
臨床精度達(dá)到0.8毫米，術(shù)中輻射減少70%以上，手術(shù)效率提高20%以上……天璣骨科手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)中發(fā)揮出色，有賴于天智航打出的技術(shù)“組合拳”。
據(jù)了解，智能手術(shù)規(guī)劃平臺是它的“大腦”，集成了2D圖像自動注冊及3D圖像斷層平面重建和配準(zhǔn)算法，對機(jī)器人的術(shù)中操作進(jìn)行控制。高精度光學(xué)跟蹤系統(tǒng)則是它的“眼睛”，結(jié)合高清雙觸屏，實(shí)時反饋患者術(shù)中情況，確保整體精度亞毫米級。而根據(jù)仿生學(xué)設(shè)計的智能六軸機(jī)械臂成為了它的“手”，通過自動定位等技術(shù)，機(jī)械臂位姿可實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)整，各種手術(shù)需求都得以輕松實(shí)現(xiàn)。此外，醫(yī)生還可通過天璣骨科手術(shù)機(jī)器人腳踏板切換自動與手動模式，更好地應(yīng)對術(shù)中的各種情況。
去年3月，身在北京的積水潭醫(yī)院副院長吳新寶，應(yīng)用5G技術(shù)以及天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，幫助安徽省宿州市第一人民醫(yī)院的醫(yī)生，成功完成了5G遠(yuǎn)程骨科機(jī)器人輔助創(chuàng)傷手術(shù)。深度學(xué)習(xí)算法、人機(jī)協(xié)同、5G通信等技術(shù)均已在骨科手術(shù)方面實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。
“人手的操作被智能化設(shè)備取代，是未來的發(fā)展趨勢。” 張維軍介紹，骨科手術(shù)機(jī)器人融合計算機(jī)、傳感器、人工智能等前沿技術(shù)，將成為未來骨科手術(shù)中醫(yī)生不可或缺的重要幫手。在5G+骨科手術(shù)機(jī)器人的助力下，醫(yī)生不但可以與不同地區(qū)的醫(yī)生交流，進(jìn)行遠(yuǎn)程指導(dǎo)，還可以通過5G傳輸，操控機(jī)器人對偏遠(yuǎn)地區(qū)的患者進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)。
專利闖出“新天地”
“應(yīng)用骨科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，具有出血少、創(chuàng)傷小等臨床顯著優(yōu)勢，我們的骨科機(jī)器人導(dǎo)航裝置及定位系統(tǒng)、探針裝置、精度檢測方法、精度檢測系統(tǒng)及定位方法等專利已經(jīng)在天璣骨科手術(shù)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。”張維軍表示，2020年12月，公司與北京積水潭醫(yī)院簽訂了“骨科手術(shù)機(jī)器人”成果轉(zhuǎn)化協(xié)議，協(xié)議包括專利轉(zhuǎn)讓、設(shè)立智慧骨科研究基金及共建聯(lián)合實(shí)驗室，總轉(zhuǎn)化額達(dá)到1.023億元。
據(jù)了解，復(fù)雜手術(shù)簡單化、常規(guī)手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、開放手術(shù)微創(chuàng)化、醫(yī)療資源均等化是天智航一直以來努力的方向。為此，天智航在知識產(chǎn)權(quán)布局方面不斷深耕。“我們正在加大力度，做好知識產(chǎn)權(quán)建設(shè)工作，最大程度支持研發(fā)工作。”張維軍介紹，公司擁有完整的知識產(chǎn)權(quán)管理體系以及健全的知識產(chǎn)權(quán)管理平臺。在研項目進(jìn)行過程中，均有知識產(chǎn)權(quán)人員對專利等知識產(chǎn)權(quán)進(jìn)行挖掘、跟蹤、預(yù)警等工作。公司在立足國內(nèi)市場的同時，已逐步開展海外知識產(chǎn)權(quán)布局，積極關(guān)注國外競品單位專利等知識產(chǎn)權(quán)動向，避免侵權(quán)。
為加強(qiáng)員工知識產(chǎn)權(quán)意識，天智航定期開展知識產(chǎn)權(quán)基礎(chǔ)知識、企業(yè)侵權(quán)防控、技術(shù)交底書以及計算機(jī)軟件著作權(quán)撰寫培訓(xùn)。在各方面培訓(xùn)過程中，公司會針對各個研發(fā)部門對應(yīng)展開，收集并解答研發(fā)人員密切關(guān)注的問題，培訓(xùn)效果十分顯著。
公司還有健全的知識產(chǎn)權(quán)激勵制度，鼓勵廣大研發(fā)人員積極提交專利申請、進(jìn)行軟件著作權(quán)登記等。“為有效地開展知識產(chǎn)權(quán)分析工作，公司正在推進(jìn)知識產(chǎn)權(quán)數(shù)據(jù)庫建立健全工作。”張維軍表示，在國家鼓勵知識產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)化的政策背景下，公司致力于將最新的科技創(chuàng)新成果在第一時間實(shí)現(xiàn)產(chǎn)權(quán)化，發(fā)揮好產(chǎn)、學(xué)、研、醫(yī)協(xié)同創(chuàng)新平臺優(yōu)勢，加強(qiáng)與醫(yī)院和研究院所的協(xié)同合作。
目前，天智航已經(jīng)參與了國家重點(diǎn)研發(fā)計劃、國家科技支撐計劃、863計劃、北京市科研計劃等多個科研項目，與強(qiáng)生等企業(yè)簽署了全球戰(zhàn)略合作協(xié)議。此外，作為骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心技術(shù)指導(dǎo)委員會委員單位，天智航已與多家醫(yī)院展開合作，以推進(jìn)骨科手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)骨科手術(shù)的技術(shù)變革，共同構(gòu)建手術(shù)機(jī)器人生態(tài)體系。
點(diǎn)評
以骨科手術(shù)機(jī)器人為代表的醫(yī)療器械，擁有智能化、標(biāo)準(zhǔn)化的優(yōu)勢，可有效解決基層醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)機(jī)構(gòu)水平低下等問題，具有巨大的經(jīng)濟(jì)及社會價值。值得注意的是，隨著醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)邁向高質(zhì)量發(fā)展新階段，知識產(chǎn)權(quán)對于醫(yī)療產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的推動和保障作用日趨凸顯。天智航等醫(yī)療器械領(lǐng)域企業(yè)應(yīng)進(jìn)一步推動技術(shù)創(chuàng)新、完善協(xié)同機(jī)制、深化拓展應(yīng)用，充分利用國內(nèi)外資源，厚植產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，為助力我國實(shí)現(xiàn)高端醫(yī)療器械自主可控，服務(wù)“健康中國”戰(zhàn)略貢獻(xiàn)更大的力量。（實(shí)習(xí)記者 蘇悅 劉弘一）